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Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors

机译：采用无味卡尔曼滤波器，FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计

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作者
Garcia de Marina Peinado, Hector; Espinosa, Felipe; Santos, Carlos;
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年度 2012
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

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1. Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors [J] . Carlos Santos, Felipe Espinosa, H#x000E9, Sensors . 2012,第7期

机译：采用无味卡尔曼滤波器，FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计
2. UNSCENTED KALMAN FILTER BASED ATTITUDE ESTIMATION USING MAGNETOMETER AND SUN SENSOR AIDED MEMS GYROS [J] . Jiljo K.Moncy, Kesavabrahmaji Karuturi Journal of Aerospace Sciences and Technologies . 2021,第1期

机译：使用磁力计和太阳传感器辅助MEMS陀螺仪基于无需的卡尔曼滤波器基于姿态估计
3. UAV Attitude Estimation Using Nonlinear Filtering and Low-Cost Mems Sensors [J] . B. Kada, K. Munawar, M.S. Shaikh, IFAC PapersOnLine . 2016,第21期

机译：使用非线性滤波和低成本Mems传感器的无人机姿态估计
4. An improved Kalman filter for attitude determination of multi-rotor UAVs based on low-cost MEMS sensors [C] . Xiang Zhang, Zhong Yang, Tianyi Zhang, IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference . 2016

机译：一种基于低成本MEMS传感器的用于确定多旋翼无人机姿态的改进卡尔曼滤波器
5. Unscented Kalman filtering for relative attitude and position estimation. [D] . Goh, Shu Ting. 2007

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6. Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter FOAM and Low-Cost MEMS Sensors [O] . Héctor García de Marina, Felipe Espinosa, Carlos Santos 2012

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7. Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors [O] . Carlos Santos, Héctor García de Marina, Felipe Espinosa 2012

机译：采用无味卡尔曼滤波器，FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计
8. Comparison of Unscented Kalman Filter and Unscented Schmidt Kalman Filter in Predicting Attitude and Associated Uncertainty of a Geosynchronous Satellite. [R] . Wetterer, C. J., Hunt, B., Kervin, P., 2014

机译：Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。

Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors

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